全球首场机器人半马 冠军花2小时40分 比预期快半小时

全球第一个人形机器人半程马拉松赛「北京亦庄人形机器人半程马拉松」19日早上7时半开跑，20支机器人队伍挑战21.0975公里半程马拉松。上午10时11分，由天工Ultra机器人率先冲过终点线，全程用时约2小时40分42秒。

综合大公报、大河报等媒体报导，比赛当天一早，20支人形机器人队伍与人类跑者共同站在赛道上，当发令枪响，人形机器人们在工程师的陪伴下开跑，这也是全球首场「人机共跑」的半马赛事。

每个参赛机器人身边通常有两名工程师伴跑，负责遥控和随时监护机器人状态。北京经开区管委会副主任梁靓表示，这次马拉松没有为人形机器人专门铺路、修路，赛道都是北京经开区的公开道路，路面会有不同坡度，机器人还需要越过轨道，经过6个左转弯、8个右转弯。无论是爬坡、下坡，还是跨越障碍、转弯，对奔跑的机器人来说都是挑战。

此外，与人类选手跑马拉松时会有补给站一样，大赛也为机器人设置一些补给站，提供备用电池和其他工具。赛程中也会提供保障车，机器人如果出现突发情况，可临时更换部件或机器人。

这场半马中有的机器人是跟随奔跑，也就是在机器人前方会有一位专门的领跑员，领跑员身上装著信号发射器，引导机器人跟著跑；有的机器人则是遥控奔跑，操控手跟在机器人后面遥控操作。在终点区，陪伴机器人冲线的工程师们如释重负。一位工程师自豪地说：「这是我人生的第一个马拉松，还是跟自己研发的机器人一起跑，终生难忘。」

全球首场人形机器人半程马拉松在北京亦庄举行，天工Ultra冲向终点夺冠。（新华社）小顽童队的选手松延动力N2拿下亚军。（新华社）

这场别开生面的半马赛事最终由天工Ultra机器人取得胜利，成绩比预期快了30分钟。据了解，180公分高的中国国产机器人天工Ultra，透过无线领航技术完成跟随导航和长程路径规划，自主即时调整奔跑方向和速度来完成赛事。天工团队负责人表示，通过本次参赛能更好地验证人形机器人的一些关键共性技术问题，并在过程中发现和解决，比如本体和一体化关节的稳定性和耐热性、运动控制算法的泛化性、能耗系统的高效率等。

中国新闻网报导，为了适应长距离奔跑，有的参赛机器人会采用特殊设计。在更换电池环节，部分机器人具备不关机就能更换电池的功能；材料选用上，为实现更轻量化且更耐用，赛队也会进行独特设计，有些机器人还会穿鞋，有些则会在脚底安装耐磨设备，目的都是为了适应特殊地面状况。

机器人N2在比赛途中脑袋脱离躯体。（取材自微博）机器人N2跑到一半脑袋脱离躯体。（取材自微博）