低副有哪些

1、在计算机械结构中的活动构件数、低副数和高副数时，首先需要仔细识别活动构件，注意这里指的是能够独立运动的部件。接着，识别并统计高副和低副的数量。在确定了这些基本参数后，可以按照公式计算自由度：自由度等于3乘以活动构件数，减去2乘以低副数，再减去高副数。

2、分析如下：要根据计算公式来判断。F=3n-2PL-PH；F指零件的自由度；n是除了机架以外的机构的构件；PL是低副的个数；PH是高副的个数。低副指两个构建通过面接触的运动副，主要包括转动和移动。高副是点接触，一般是杆连在凸轮结构的时候是高副。

3、两构件通过面接触组成的运动副称为低副。确定方法有两种：直接根据其定义来数其个数；确定总运动副和高副的个数，用总运动副减去高副的个数，但使用这种方法时，一定要注意运动副的定义，避免误数。知识点扩展：运动副：凡两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为运动副。

4、要根据一个计算公式来判断。机构是用来传递运动和动力的，机构的各个构建之间具有确定的相对运动。一般来说，了解机构的级别看机构具有几个自由度，而判断机构的自由度是有计算公式的。F=3n-2PL-PH；F指零件的自由度；n是除了机架以外的机构的构件；PL是低副的个数；PH是高副的个数。

5、自由度F=3n-2PL-PH=3*4-2*5-1=1 。所以答案为一个自由度。第二个图中 有9个构件，13个低副，2个高副（齿轮与齿轮传动为高副，线接触，复合铰链算2个低副），1个局部自由度。

6、高副机构的种类较多，其中输出连续运动的高副机构有凸轮机构、摩擦轮机构、齿轮机构等；输出间歇运动的高副机构有凸轮机构、棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构等。低副机构是一种仅用低副将各构件连接在一起而构成的机构。