要计算行驶20公里所需的时间，我们需要知道车辆的平均速度。
假设车辆的平均速度为60公里/小时，那么行驶20公里所需的时间可以通过以下公式计算：
时间（小时）= 距离（公里） / 速度（公里/小时）
时间（小时）= 20公里 / 60公里/小时 = 1/3小时
将小时转换为分钟，我们得到：
时间（分钟）= 20分钟
因此，如果车辆的平均速度为60公里/小时，那么行驶20公里大约需要20分钟。
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