王耀南认为,智能制造机器人的感知与控制技术在未来将呈现以下几个发展趋势:
- 高度智能化: 机器人将变得更加智能,能够自主学习和适应不同的工作环境和任务需求。
- 多感知融合: 通过融合视觉、触觉、听觉等多种传感器信息,机器人将能够更精确地理解和处理周围环境。
- 自适应控制: 控制系统将能够根据机器人的实时状态和环境变化进行自我调整和优化,提高工作效率和稳定性。
- 人机协作: 机器人将更加注重与人类的协作,通过先进的感知和控制技术,实现更加自然和高效的人机交互。
- 安全与可靠性: 在感知与控制技术的支持下,机器人将具备更高的安全性和可靠性,减少故障风险。