机器人运动学如何实现机器人的运动控制？

知识全能王 2025年07月05日 09:31 575 0

问题描述

机器人运动学如何实现机器人的运动控制？

精选答案优

机器人运动学通过建立机器人的运动学模型，将机器人的运动问题转化为代数问题，从而实现机器人的运动控制。具体来说，首先需要确定机器人的关节变量和关节空间，然后定义机器人的运动学方程，包括正向运动学和反向运动学方程。接着，根据机器人的任务需求，设计相应的控制器，如PID控制器、速度规划器等，以实现对机器人运动的精确控制。